花木丰茂葱郁。
黄鹂唧唧歌唱，
女子采蒿群聚。
押着俘虏审讯，
高高兴兴回去。
威风凛凛南仲，
玁狁全被驱除。”
诗中，“昔我往矣，黍稷方华。今我来思，雨雪载途”，与《采薇》诗中“昔我往矣，杨柳依依。今我来思，雨雪霏霏”，几乎意境相同，但表达的情绪截然相反。两首诗同样说的是为对抗异族侵略而出战，《采薇》表达的情绪是厌战、不战，及思归，深受后世儒家所倡导。《出车》表达的是以战为荣。
前者是儒家，后者则是典型军国主义——正适合霸主国晋国士卒来欢唱。
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